概述

随着社會的發展，電網規模的不斷發展壯大，電力設備數量幾何級增長，電力設備定期巡視是電力系統一項重要的常規開展工作，如何高效開展一次設備運維，解決結構性缺員是當前面臨的重要課題。采用新技術、新手段減輕運維人員負擔，有效保障設備安全可靠運行，是系統發展的方向。

智能巡檢機器人的發明與應用，對設備形成全覆蓋、全監控方式，可以實時掌握變電設備的運行參數，也為設備的狀态檢修和全壽命周期管理提供了基礎依據，大大提高了變配電所設備運行的安全可靠性。

智能巡檢機器人主要用于無人值班或無人值班變配電所巡檢，使用巡檢機器人可以減少人員的使用，減少一些人為因素的損失，從而加快電網的運行速度和質量。同樣，使用巡檢機器人可以更好地降低供電系統中的人員成本，提高供電系統的運行效率。特别是在一些自然環境惡劣的變配電所，如地理條件相對複雜、距離城鎮較遠等，在這樣的環境下，檢查員的工作相對困難，工作質量相對難以保證，需要更先進的檢查工具，使檢查周期相對短，在變配電所中發現隐患和缺陷，将事故将被扼殺在萌芽狀态，從而使電力系統能夠更好地運行。

建設目标

● 實現供電設備巡檢的實時化、科學化，提高維護管理水平及工作效率；

● 通過對巡檢系統數據的彙總和分析，及時發現電力設備的故障和隐患；

● 科學管理巡檢工作，為維護管理工作提供科學有效的手段。

解決方案

系統以智能巡檢機器人為核心，結合實時通信系統、供電系統、定制化智能巡檢管理平台，全面替代人工實現遠程巡查，在事故和特殊情況下可以實現特巡和定制性巡檢任務，實現在線遠程監測。

恒為科技智能巡檢機器人集成機電一體化和信息化技術，采用自主或遙控方式，在特定應用領域，采用可見光、紅外、聲音等手段，替代人工對關鍵設備或環境進行巡檢，配套智能巡檢系統對巡檢數據進行對比和趨勢分析，及時發現開關櫃運行的事故隐患和故障先兆，提高巡檢工作的數字化程度和自動化水平，确保設備安全可靠運行，提升智能巡檢管理水平，提高巡檢過程的可控性。

智能巡檢管理系統作為中心平台核心管理系統，實現無人值守下的智能巡檢，統一納管所有變電所的智能巡檢機器人和雲台攝像機，完成對巡檢設備的全生命周期管理、巡檢任務派發/轉發、巡檢結果數據上傳及其他數據交換工作。

智能巡檢機器人安裝在每個變配電所的設備間内，由安裝在變配電所控制室的工控機系統直接控制，向上與智能巡檢設備管理系統對接，實現納管。

核心功能及系統特點

系統特點：

● 自主巡檢 實時感知：可搭載多種探測模塊，實現全覆蓋、全識别無人化自主巡檢，實時監測環境異常，輔助人工運維巡檢。

● 智能識别 精準判斷：實現自主采集、運算、診斷、精準識别，實時告警設備缺陷。

● 便捷部署 輕松管理：靈活便捷的定位方式，變配電所、配電房多種環境靈活選型、便捷部署；管理平台實現多個站房可視化管理。

● 大數據智能分析：深度挖掘巡檢數據價值，精準把握設備狀态。

● 智能聯動 實時報警：自身傳感器保障設備安全，環境設備聯動保障環境安全。

● 巡檢報表 自動預警：自動執行巡檢計劃，自動生成分析報表／綜合報表，彈窗或短信自動報警。

系統構成

智能巡檢系統采用集中管理、分散、分層、分布式結構，整個系統由線變配電所和監控中心構成。

監控中心

監控中心系統主要包括：中心服務器機櫃、中心接入服務器、中心交換機、防火牆、外部系統數據接口軟件等。

(1) 數據采集功能

對接變配電所智能運維設備（含直流負荷在線監測、主變設備狀态檢測接口、紅外熱成像儀、智能工具櫃、無線AP、點巡檢PAD），采集全部智能巡檢設備信息，并實現與園區管理平台及國網電力管理系統對接。

(2) 智能巡檢功能

通過智能巡檢代替人工巡檢，實現變配電所無人值守。通過安裝智能采集終端對電力運行設備進行實時視頻監視和定時巡檢，實現設備跳閘、故障、告警的系統聯動監視，并對故障自動報警的設備進行故障信息的識别、确認和圖像采集。

(3) 所間通信功能

利用現有光纖資源，通過中心交換機組建供電智能運維專用網，實現全線路變電的網絡通信、數據交換。

變配電所

系統主要包括：智能采集櫃、工業智能控制櫃、通訊配電箱、智能巡檢機器人、監控攝像機、無線AP、所内通信網絡等。

(1) 遙視數據采集功能

智能采集終端接收線控層下發的不同類型巡檢任務，運動到指定位置對供電設備面闆進行拍照并獲取圖像，通過圖像識别，對開關/小車位置、指示燈狀态、表計讀數等進行識别，将識别結果上傳至線控層。

(2) 智能采集終端控制功能

對智能采集終端水平方向運動、垂直方向運動、雲台轉動、搭載攝像機變倍/變焦操作、拍照、視頻錄制的所内控制或遠程控制。控制方式采用中央層遠方操作/線控層遠方操作/所内智能采集屏或維護計算機集中操作/智能采集終端本體當地操作四級控制方式。四級控制相互之間具有可靠的閉鎖，任何時刻智能采集終端隻執行一個操作命令。

(3) 視頻監控功能

實現設備間值守位視頻監控，巡視預置位管理，一鍵巡航策略配置。

(4) 所内網絡通信功能

通過所内通信網絡實現所内智能運維設備/軟件間的數據交換，具有多種通訊規約轉換功能，能夠滿足不同廠家設備的不同聯網要求。

(5) 時鐘同步功能

智能采集櫃、智能采集終端與管理系統通過軟件進行同步對時的功能。

(6) 系統可維護功能

通過外接便攜式計算機完成對站控層系統的調試、維護。

(7) 系統及網絡監控功能

具有對電源模塊、計算模塊、網絡通信模塊、數據采集模塊的性能、可用性及故障進行實時監測功能。

(8) 系統預留接口功能

預留與其他相關管理系統對接接口。