吊軌式智能巡檢機器人集成導航定位、紅外測溫、智能抄表、圖像識别等核心技術于一體。對變電站設備進行全天候監測、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、有害氣體濃度監測、氣壓監測等。在異常緊急情況下，機器人可以作為移動監控平台，代替人工及時識别設備故障，降低人員的安全風險，通過遠程控制系統，使得變電站可以遠程操作巡檢設備來消除了電力工作人員周期性的人工檢查需求，且智能巡檢系統能夠獨立分析判斷圖像，發現電力設備異常情況，獨立分析問題，能夠滿足無人值守的需要，符合行業發展潮流。
● 可按需訂制伸縮杆長度、聯網方式、搭載傳感器類型等；
● 提供站點全場景3D仿真建模，真實還原現場環境，實時顯示機器人位置和運動狀态；
● 支持7x24小時無間斷穩定工作；
● 支持WebRTC+海康原生雙模全雙工語音對講，可在線切換。
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電源适應性 |
供電方式 |
DC 36V滑觸線供電 |
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外部供電 |
AC/DC 220V |
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本體功率 |
≤200W |
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運動性能 |
水平最大速度 |
1.2 m/s |
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水平變速等級 |
100級 |
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垂直最大速度 |
0.3m/s |
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最小轉彎半徑 |
0.3m |
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垂直升降範圍 |
2m（可按需訂制） |
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制動距離 |
≤0.3m（1m/s運動速度下） |
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自主導航定位精度 |
水平定位精度 |
≤±1mm |
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垂直定位精度 |
≤±1.5mm |
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通訊性能 |
軌道通訊方式 |
載波通信 |
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上行通訊方式 |
千兆單模光纖（可按需訂制） |
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帶寬 |
≥200Mbps |
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傳輸距離 |
100m |
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邊緣計算單元性能 |
CPU |
21T每秒浮點運算能力 |
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内存 |
8GB |
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硬盤 |
256GB NVME |
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可見光性能 |
像素 |
≥200萬 |
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分辨率 |
1920x1080 |
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光學變焦 |
最大30倍 |
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最低照度 |
0.05Lux@1.6 |
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紅外性能 |
探測器類型 |
非制冷焦平面微熱型 |
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分辨率 |
160x120 |
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熱靈敏度 |
≤0.06℃@30℃ |
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測溫範圍 |
-20℃~+350℃ |
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測溫精度 |
±2℃或±2%(讀數範圍),取大值 |
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溫濕度檢測性能 |
溫度檢測範圍 |
-40～85° |
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溫度檢測精度 |
±0.5° |
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濕度檢測範圍 |
0～100% |
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濕度檢測精度 |
±5% |
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有害氣體濃度檢測性能 （可按需訂制） |
測量範圍（SF6） |
0～100ppm |
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測量精度（SF6） |
±2%（F.S） |
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測量範圍（O3） |
0～10ppm |
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測量精度（O3） |
±3%（F.S） |
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雲台性能 |
水平方向 |
0°～360°連續旋轉 |
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垂直方向 |
-90°～+90° |
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尺寸、重量 |
機器人尺寸 |
362 x 285 x 1200mm |
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機器人重量 |
28kg |
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單根直軌尺寸 |
75 x 90 x 3000（寬*高*長） mm |
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每米軌道重量 |
7.6kg（含滑觸線、吊架等配件） |
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環境參數 |
工作溫度 |
-20℃~+55℃ |
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工作濕度 |
≤90%(非冷凝) |
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防護等級 |
IP31 |
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